ACNTR banner

Ein hymchwil

Prif ymchwil (2004-presennol)


Mae prosiectau ymchwil yr uned rheoli uwch a thechnoleg rhwydwaith yn cael eu hariannu ' n bennaf gan yr UE-FP6, UE-RDF, UE-SF, EPSRC, CCAUC, DTI, TSB, ESRC, Llywodraeth Cynulliad Cymru, yr Ymddiriedolaeth Arbed ynni, y Gymdeithas Frenhinol, Ymddiriedolaeth Leverhulme a chwmnïau diwydiannol. Mae ' r prif feysydd ymchwil fel a ganlyn:

Mae system rheoli adborth lle mae ' r ddolen reoli ar gau drwy rwydwaith amser real yn cael ei alw ' n system reoli wedi ' i rhwydweithio. Rydym wedi cynnig sawl strategaeth reoli ar gyfer systemau rheoli wedi ' u rhwydweithio ac wedi astudio ' r oedi ar hap ar y rhyngrwyd, a sefydlogrwydd a chadernid systemau rheoli ar y rhyngrwyd. Ar hyn o bryd, mae rig prawf rheoli servo seiliedig ar y rhyngrwyd (hy, mae ' r rheolwr yn yr Academi Gwyddorau Tsieineaidd yn Tsieina ac mae ' r planhigyn servo i ' w reoli ym Mhrifysgol Morgannwg yn y DU) wedi ' i sefydlu ac mae amryw o reolaeth ar y rhyngrwyd Cynhaliwyd arbrofion, sydd wedi dangos yn llwyddiannus effeithiolrwydd ein strategaethau rheoli rhwydweithiol arfaethedig. Yn ddiweddar, trefnwyd dwy sesiwn arbennig ar systemau rheoli wedi ' u rhwydweithio ar gyfer UKACC control ' 04 yng Nghaerfaddon yn 2004 a sesiwn a wahoddwyd ar ddylunio a dadansoddi systemau rheoli wedi ' u rhwydweithio yng Nghyngres y byd, 16 eg IFAC, ym Mhrâg yn 2005. Gwahoddwyd un aelod o ' r uned ymchwil i roi anerchiad un awr ar systemau rheoli wedi ' u rhwydweithio yng nghynhadledd ryngwladol IEEE ar rwydweithio, synhwyro a rheoli yn Arizona ym 2005. Y Prif gyfraniadau i systemau rheoli wedi ' u rhwydweithio yw:

RHEOLI RHAGFYNEGOL RHWYDWEITHIOL: Mae ' r rhwydwaith mewn system yn arwain at broblemau amrywiol, e.e., oediad amser ar hap a gadael data, sy ' n diraddio ' n ddramatig berfformiad rheoli ' r system reoledig. Cynigiom ddull newydd o weithredu-rheoli rhagfynegol wedi ' i rwydweithio, sy ' n gwneud iawn am yr oedi a ' r data ar hap ar y rhwydwaith fel bod y perfformiad rheoli rhwydweithiol dolen gaeedig yn debyg iawn i ' r un heb rwydwaith.

DADANSODDIAD o sefydlogrwydd a CHADERNID: Mae presenoldeb oedi wrth gyfathrebu yn gwneud dadansoddi systemau yn llawer mwy cymhleth. Mae ' r ymchwil sy ' n canolbwyntio ar sefydlogrwydd a chadernid dadansoddi systemau rheoli llinol/anlinellol rhwydweithiol wedi darparu algorithmau rheoli uwch, strwythurau rheoli newydd a thechnegau gweithredu ar gyfer gwahanol gymwysiadau diwydiannol. Cafwyd rhai meini prawf ar sefydlogrwydd a chadernid systemau rheoli ar y rhyngrwyd.

Mae celloedd tanwydd yn y bôn yn cynnwys amryliw a catod wedi ' u gwahanu gan y bilen. Mae hydrogen yn cael ei basio dros yr anod a ' r ocsigen dros y catod. Yna caiff yr hydrogen ei rannu yn ei elfennau proton ac electron, y mae ' r proton yn pasio ' n rhydd drwy ' r bilen i ' r catod. Fodd bynnag, ni all yr electronau fynd heibio ' n ddirwystr drwy ' r bilen ac felly dilyn llwybr trydanol sy ' n cynnal i ' r catod, gan gynhyrchu trydan wrth i ' r electronau lifo gyda dim allyriadau. Yna defnyddir y trydan ar gyfer systemau trydanol diwydiannol a domestig, gan gynnwys moduron trydanol sy ' n gyrru cerbydau. Mae gweithgareddau ymchwil yn yr uned ymchwil yn canolbwyntio ar fodelu, efelychu a lleoli amser real strategaethau rheoli celloedd tanwydd uwch i wella nodweddion perfformiad system gritigol.

CERBYD cyflwyno TRIBRID Prifysgol trydan deallus: Mae system rheoli deallus unigryw yn cael ei datblygu i ffurfio cerbyd cyflwyno pwerus tribrid Prifysgol, sydd wedi ' i gynllunio ' n benodol i roi gollyngiadau dim CO2 ecogyfeillgar i ' r diwydiant darparu dewis amgen i fflydoedd sy ' n seiliedig ar ddiesel ar gostau tebyg i gerbydau presennol. Bydd y system tribrid Prifysgol yn gwneud defnydd o gell danwydd PEM maint n fac, batri asid plwm rhad a dibynadwy newydd gyda phwysau golau ac ULTra-capacitor a ddatblygwyd yn ddiweddar. Gan weithio gyda 6 chwmni diwydiannol, mae ateb cerbyd cyflenwi trydan mwyaf effeithlon y byd yn cael ei ddatblygu.

BWS MIDI HYBRID trydan: her dechnegol benodol bws midi hybrid cell tanwydd yw ' r pwysau mawr pan fydd wedi ' i lwytho ' n llawn, ynghyd â gofynion torgoch mawr diwedd isel i ddechrau symud i ddechrau. Bydd y broblem yn cael ei dwysáu ' n fwy mewn lleoliadau daearyddol bryniog gan ei gwneud yn ofynnol i ' r bws midi allu dechrau ' n anodd. Gan weithio gyda phedwar cwmni partner diwydiannol, mae ' r uned ymchwil yn datblygu datrysiad cerbyd bws torque MIDI uchel. Bydd y bws MIDI yn defnyddio modur newydd a all gynhyrchu ' r torque uchaf o ' r cychwyn. Bydd datrysiad batri pwysau ysgafn a ' r system rheoli ddatblygedig unigryw yn cael eu defnyddio. Hwn fydd y prosiect cyntaf i arddangos trafnidiaeth gyhoeddus yng Nghymru a bydd yn cael ei ddefnyddio gan y cyngor lleol a chyrff cyhoeddus i hyrwyddo technolegau sy ' n rhydd o CO2.

Mae ' r datblygiad batri uwch yn cynnwys ymchwil sylfaenol, datblygu a phrofi amrywiaeth o dechnolegau batri drwy ddefnyddio mwy o strategaethau optimeiddio, modelu a rheoli. Mae gan yr uned ymchwil gyfleuster datblygu batri uwch sydd â ' r potensial i chwyldroi ' r diwydiant batri byd-eang trwy gynhyrchu batris deubegynol sydd hyd at 40% yn ysgafnach, 20% yn llai, â 40% yn fwy o gapasiti ynni a dwywaith y oes batris asid plwm traddodiadol. Mae ' r batris deubegwn yn fwy ecogyfeillgar gan ddefnyddio hyd at 50% yn llai o blwm a chynhyrchu 80% yn llai o CO2 yn ystod y broses weithgynhyrchu. Mae ' r 100% yn ailgylchadwy a byddant yn llawer rhatach na mathau eraill o fatri sy ' n cael eu datblygu megis technolegau lithiwm. Mae gan y batris deubegwn y potensial i ' w defnyddio mewn amrywiaeth eang o gymwysiadau gan gynnwys y diwydiant modurol ac yn arbennig datblygu cerbydau hybrid a thrydan. Hefyd, mae ganddynt y potensial i ' w defnyddio ym maes telathrebu, darparu cyflenwadau pŵer di-dor, pŵer llonydd a storio pŵer ynni adnewyddadwy, yn ogystal â cheisiadau solar a gwynt.

Adnabod a rheoli ' r system arbenigedd ymchwil yn cael ei gymhwyso mewn rhaglenni ymchwil diwydiannol i ddatblygu technoleg rheoli newydd ar gyfer systemau diwydiannol amrywiol. Mae ' r prosiectau diwydiannol yn cynnwys modelu a rheoli tyrbinau nwy, rheoli acwstig gweithredol o ' r llosgfynydd ar gyfer tyrbinau nwy, rheoli rhagfynegol addasol ar gyfer allyrru neu NOx allyriadau, addasu rheolaeth orau o dyrbinau hydro, rheoli systemau sefyllfa, rheolydd PID Auto-tiwnio, dylunio ar gyfer systemau hydrolig Rotari, rheoli PI aml-ddolen o orsaf bŵer, dylunio rheolydd gorau multiobseu ar gyfer gasifier, modelu anlinellol ar gyfer ataliadau car, modelu a rheoli cell tanwydd cerbydau trydanol wedi ' u pweru, rheolaeth ddeallus o sychwyr Rotari, modelu a dadansoddi system drafnidiaeth, a modelu proses Splicer.